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02.12.2019

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SCANLAB GmbH
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Im Rahmen dieser Arbeit sollen unterschiedliche Ansätze zur Planung von Trajektorien hinsichtlich dynamischer Positioniergenauigkeit und Ausführungsdauer der Trajektorie verglichen und bewertet werden.

Vergleich unterschiedlicher Ansätze zur Planung von Sollpositionsfolge

02.09.2019
SCANLAB - Puchheim
Elektrotechnik, Physik, Elektronik, Antriebstechnik, Physikalische Technik, Regelungstechnik

Aufgaben

Einarbeitung in die Themengebiete Trajektorienplanung und Positionsregelung.
Implementierung ausgewählter Ansätze zur Planung von Trajektorien in MATLAB.
Planung von Sollpositionsfolgen, die eine Bewertung der Planungsansätze hinsichtlich Positioniergenauigkeit und Ausführungszeit erlauben.
Durchführung und Auswertung von Tests in der Simulation und am realen System.
Bewertung der betrachteten Planungsansätze hinsichtlich Regelgüte und minimaler Ausführungszeit.
Ausarbeitung/Dokumentation.

Qualifikation

Fundierte Regelungstechnik-Kenntnisse (LTI Systeme, diskrete und kontinuierliche Systeme, Zustandsregler, etc.)
Sicherer Umgang mit MATLAB/Simulink
Fundierte Kenntnisse der elektrischen Antriebstechnik (Maschinenmodelle, etc.)

Benefits

Weitere Angaben

Sprachkenntnisse:
Beginn: sofort
Dauer:
Vergütung:
Anzahl der Plätze: 1

Angaben zum Unternehmen

Unternehmensbeschreibung


Unternehmensgröße
251-500 Mitarbeiter

Branchen
Herst. von elektrischen Mess-, Kontroll-, Navigations- u. ä. Instrumenten und Vorrichtungen, Großhandel mit Geräten der Unterhaltungselektronik, Großhandel mit Datenverarbeitungsgeräten, peripheren Geräten und Software, Großhandel mit sonstigen Ausrüstungen und Zubehör für Maschinen sowie mit technischem Bedarf, Herst. von Geräten und Einrichtungen der Telekommunikationstechnik, Herst. von Datenverarbeitungsgeräten und peripheren Geräten

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